1月の終わりに雪深い肘折温泉に湯治に行った。 昨年も同じころに来た山形は降雪がひどく、奥羽本線も前日から運休、遅延が続き、前日に泊まったかみのやま温泉から新庄まで半日を要した。在来線が運休していたため普通切符で山形新幹線に乗車できたものの、…

群馬の温泉 群馬県の共同浴場といえば天下の名湯とされる草津温泉の19ヶ所の共同浴場が有名である。 有名すぎて人が多すぎるのと、観光客のマナー等の問題により公式に外来を認めている共同浴場は3ヶ所と少なくなっており、ゆったりと温泉を楽しむことが難し…

Android Emulator Android Studioに付属している公式のエミュレータは仮想化にHAXM（Hardware Accelerated Execution Manager）を利用しており、HAXMはIntel製CPUしかサポートしていませんでした。 AMDユーザはAndroid Emulatorを利用できない状態でしたが、…

ジョギング・ランニング 12Kmコース 湯治場に何度も行っていると、遠出しないかぎりは温泉にはいるか食べるかくらいしかすることがなくなってきます。 温泉にはいって飲んで寝て、では健康的とは言えないので、湯治場においても運動するようにしています。 …

TextAreaとTextFlow JavaFXで複数行のテキストを出力する場合、TextAreaもしくはTextFlowを利用します。 TextAreaはなにもしなくともスクロールしてくれるので問題はありませんが、リッチテキストを利用できるTextFlowでは表示範囲より行数が多くなったとき…

7月の土曜日に会津朝日岳に登ってきた。奥会津は近いようで遠いので前夜から移動する。朝日岳登山口に行く前にずっと行きたかった木賊温泉岩風呂に寄ったのち、朝日岳にむかった。静かな山と聞いていたが駐車場には思いのほか車が多く驚く。スタート地点から…

Akka stream misatowater.hatenablog.com 以前の記事でAkka Httpを利用したストリームクライアントを作成し、NTRIP特有のICYやSOURCETABLEというプロトコルに玉砕しました。 HTTPではないプロトコルに対応するため、Akka streamを利用してクライアントを作成…

Scala パターンマッチ Scalaでは文字列をマッチングさせる場合、match式で処理を書くことができます。 "abcdef" match { case "abcdef" => println("match") case _ => println("not match") } 上記のような直接比較では問題ないのですが、正規表現を使う場…

蔵王温泉を満喫したのち、14:30過ぎに川渡温泉に到着。今年3回目の高東旅館に泊まる。旅館というより限りなく湯治場に近い温泉宿である。宿泊にあたってのチェックインルールや持参したほうがよいもの、川渡温泉の見どころをまとめた。

休みをとって鳴子温泉郷にいってきた。 鳴子といっても中心の鳴子温泉ではなく、南端の川渡温泉での湯治もどきの旅行です。 鳴子温泉までの道筋は国道4号側の温泉に寄り道し、加美町で食材を調達して国道47号を西へ進むことが多かったのだけれど、今回は国道…

ストリームクライアント NtripプロトコルはHTTPライクなシーケンスの後、ストリームでRTCMが送信されます。 新たに学び始めたscalaで、本シーケンスをシミュレートするクライアントを作成していきたいと思います。 Akka streaming / HTTP scalaにはHTTPスタ…

bit列で数値を抜き出す必要性 一部のプロトコルではデータがbyteやinteger単位ではなく、bit単位で設定されています。 特定bit列を数値に変換するには先頭bitから最終bitまでシフトしつつ足していくことで取得することができますが、バイト単位にキャストし…

本題のGNSSデータ NtripのRequest/Response、RTCM3フォーマットの解析まできてようやくGNSSデータにたどり着きます。 RTCM3のデータ部分は最初の12bitsがメッセージタイプとなり、メッセージタイプの一覧は以下のページで参照できます。 SNIP Knowledge Base…

RTCM3 メッセージ フォーマットがRTCM 3.xとなっているmountpointにRequestを送信すると、"ICY 200 OK"を受信したのちGNSSデータ（RTCMメッセージ）がストリーミングで送られてきます。 ストリーミングなので1パケットにひとつのRTCMメッセージが含まれてい…

SOURCETABLE ストリーミング（STR）フォーマット 英語でのフォーマット説明はネットで見つかりますが、日本語版で。 各パラメータの区切り文字は ’：’（半角）です。 # パラメータ 意味 フォーマット 例 1 <type> = STR データストリームSTR(Data Stream) / CAS(Ca</type>…

Checksum NEMAフォーマットは$で始まり、で終わります（のあとにchecksumをつける）。 checksumは、最初の文字と次の文字の排他的論理和（xor）を最後の文字まで続けることにより得ることができます。 /** * @param data 計算対象文字列 * @param startPos …

Ntrip（Networked Transport of RTCM via Internet Protocol）とは NtripはRTCM（Radio Technical Commission for Maritime Services）で規定されているインターネット上でGNSSデータを送信するためのプロトコルです。 GNSS単独測位ではメートル級の誤差が生…

プロトコル実装の際、送受信データをバイナリとアスキーの両方で確認したいことが多々あります。 標準出力で確認できるようテキスト（String）に変換するサンプルプログラムを作成しました。 public String hexDump(final byte[] data, int length) { if(dat…