RTCM3 メッセージ
フォーマットがRTCM 3.xとなっているmountpointにRequestを送信すると、"ICY 200 OK"を受信したのちGNSSデータ（RTCMメッセージ）がストリーミングで送られてきます。
ストリーミングなので1パケットにひとつのRTCMメッセージが含まれているわけではなく、1パケットに複数のRTCMメッセージが含まれていたり、1RTCMメッセージが複数のパケットにまたがっていたりします。
なので受信したデータをバッファに一度収容し、バッファからRTCMメッセージを拾い出すというプロセスが必要ですが、この部分はPPPの"7e"分割に似た実装となります（懐かしいが少しちがう）。
また"ICY 200 OK
0000 49 43 59 20 32 30 30 20 4f 4b 0d 0a d3 00 13 3e ICY 200 OK......
RTCM3フォーマット
RTCM3メッセージは
- 3バイトヘッダ
- データ（GNSSデータ）
- 3バイトCRC
で構成されます。
ヘッダのlengthは16進数なので間違えないように。
ヘッダ3バイト + データ長（ヘッダのlength） + CRC3バイトの合計が1RTCMメッセージの長さとなります。
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