2019-06-01から1日間の記事一覧

NMEA checksum

Checksum NEMAフォーマットは$で始まり、で終わります(のあとにchecksumをつける)。 checksumは、最初の文字と次の文字の排他的論理和(xor)を最後の文字まで続けることにより得ることができます。 /** * @param data 計算対象文字列 * @param startPos …