2019-05-01から1ヶ月間の記事一覧
Ntrip(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)とは NtripはRTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services)で規定されているインターネット上でGNSSデータを送信するためのプロトコルです。 GNSS単独測位ではメートル級の誤差が生…
プロトコル実装の際、送受信データをバイナリとアスキーの両方で確認したいことが多々あります。 標準出力で確認できるようテキスト(String)に変換するサンプルプログラムを作成しました。 public String hexDump(final byte[] data, int length) { if(dat…