RTCM3 メッセージ フォーマットがRTCM 3.xとなっているmountpointにRequestを送信すると、"ICY 200 OK"を受信したのちGNSSデータ（RTCMメッセージ）がストリーミングで送られてきます。 ストリーミングなので1パケットにひとつのRTCMメッセージが含まれてい…

SOURCETABLE ストリーミング（STR）フォーマット 英語でのフォーマット説明はネットで見つかりますが、日本語版で。 各パラメータの区切り文字は ’：’（半角）です。 # パラメータ 意味 フォーマット 例 1 <type> = STR データストリームSTR(Data Stream) / CAS(Ca</type>…

Checksum NEMAフォーマットは$で始まり、で終わります（のあとにchecksumをつける）。 checksumは、最初の文字と次の文字の排他的論理和（xor）を最後の文字まで続けることにより得ることができます。 /** * @param data 計算対象文字列 * @param startPos …

Ntrip（Networked Transport of RTCM via Internet Protocol）とは NtripはRTCM（Radio Technical Commission for Maritime Services）で規定されているインターネット上でGNSSデータを送信するためのプロトコルです。 GNSS単独測位ではメートル級の誤差が生…

プロトコル実装の際、送受信データをバイナリとアスキーの両方で確認したいことが多々あります。 標準出力で確認できるようテキスト（String）に変換するサンプルプログラムを作成しました。 public String hexDump(final byte[] data, int length) { if(dat…